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DESCRIPTION:Integration of Artificial Intelligence and Robotics is a major 
 research topic nowadays\, not only because the development of intelligent 
 robots is one of the overarching goal of AI\, but also and above all becau
 se of the increasing boost coming from industrial applications\, ranging f
 rom automated logistics to autonomous driving.The deployment of such 'inte
 lligent robots' (i.e.\, robots driven by AI methods and techniques) is how
 ever still limited\, mainly due to the difficulty in dealing with all the 
 aspects of the real world and to the risk of low acceptability of the user
 s.Moreover\, when people are involved in the task\, there are three main f
 actors that significantly increase the difficulty of the problem: higher u
 npredictability of the evolution of the scenario\, imperfect and partial k
 nowledge about the situation\, expectation for the robot to act according 
 to usual social norms. The seminar illustrates recent research in the deve
 lopment of Cognitive Social Robots\, aiming at properly integrating roboti
 cs techniques\, cognitive functionalities and social behaviours.
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LOCATION:aula B2 'Marco Cadoli'
SUMMARY:Cognitive Social Robots - Luca Iocchi\n\n\n  \n  \n\n    \n\n\nLuca
 \n\n\nIocchi  \n\n  \n\n    \n\n\n\n\n\nProfessore ordinario\n\n\npagina p
 ersonale\n\nstanza: \n\nB116\n\ntelefono: \n\n+39 0677274117  \n\n  \n\n  
   \n\nBiografia: \n\n\n\nLuca Iocchi è nato nel 1970\, ha conseguito con l
 ode la Laurea in Ingegneria Informatica presso l'Università di Roma 'La Sa
 pienza' nel 1989 e il Dottorato di Ricerca in Ingegneria Informatica (XI c
 iclo) nel 1995 presso la stessa Universita' discutendo una tesi dal titolo
  'Design and Development of Cognitive Robots'. Dal 1/10/2011 è Professore 
 Associato presso la stessa Università\, afferisce al Dipartimento di Ingeg
 neria Informatica Automatica e Gestionale e alla Facoltà di Ingegneria del
 l'Informazione\, Informatica e Statistica.Ha svolto attività di ricerca in
  qualità di visitatore scientifico presso la Fondazione Ugo Bordoni a Roma
  da novembre 1998 a ottobre 1999\, in qualita' di Research Engineer presso
  lo Stanford Research Institute\, Menlo Park\, CA\, USA da nomenbre 1999 a
  aprile 2000\, come Post-Doc presso l'Universita' di Roma 'La Sapienza' ne
 gli anni 2000-2002\, e in visita durante congedo per studio presso lo Stan
 ford Research Institute\, Menlo Park\, CA\, USA da aprile 2004 a gennaio 2
 005.L'attivita' di ricerca svolta e' incentrata su aspetti metodologici\, 
 teorici e applicativi dell'intelligenza artificiale\, della rappresentazio
 ne della conoscenza e della percezione\, applicati in modo particolare all
 e problematiche della robotica mobile e della visione artificiale e dello 
 sviluppo di sistemi intelligenti operanti in ambienti reali. I risultati d
 ella ricerca svolta sono stati pubblicati in oltre 100 articoli in riviste
  e atti di conferenze internazionali e nazionali. Ha ricevuto 4 premi best
 -paper e top-paper e 1 premio per la migliore demo robotica ad AAMAS 2008.
  E' stato relatore di seminari in Italia e all'estero\, organizzatore di w
 orkshop e special issue\, revisore di riviste internazionali nell'ambito d
 ell’intelligenza artificiale\, della robotica e dei sistemi multi-agente\,
  program chair del RoboCup Symposium 2008\, e nel comitato di programma de
 lle più importanti conferenze internazionali\, tra cui IJCAI\, AAAI\, AAMA
 S\, ICRA\, IROS\, nonché di diverse altre conferenze minori. E’ inoltre me
 mbro del Board of Trustees della Federazione RoboCup e nel comitato esecut
 ivo della competizione scientifica internazionale RoboCup@Home.Ha partecip
 ato a numerosi progetti nazionali e internazionali a partire dal 1998 e ha
  numerose collaborazioni con gruppi di ricerca italiani e stranieri e con 
 numerose aziende che producono prodotti tecnologici\, soprattutto nei camp
 i della sicurezza\, della sorveglianza e del monitoraggio ambientale. \n\n
 \n\nLink alla biografia\n\nInteressi di ricerca: \n\nRobotica cognitiva\nP
 ianificazione delle azioni\nSistemi multi-robot\, coordinamento multi-robo
 t e multi-agente\nInterazione persona-robot e robot sociali\nPercezione ro
 botica\nApprendimento per robot mobili\nVisione stereoscopica\nVideo-sorve
 glianza automatica\n\n\nqualifica_rr: \n\nProfessors
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